IndraControl YM 是由博世力士樂荷蘭開發(fā)的一款緊湊型多軸運動控制系統(tǒng),它內(nèi)部集成了控制器與驅(qū)動器,可以實時并行處理120個I/O,單張控制卡可同時對十軸進行納米級別高精度運動控制。得益于其模塊化產(chǎn)品架構(gòu),IndraControl YM可**適配小型半導(dǎo)體設(shè)備,節(jié)約設(shè)備連接和布線的巨大隱性成本??蓴U展的特性配合簡單的操作邏輯,能夠?qū)崿F(xiàn)快速、無故障的產(chǎn)品設(shè)計。
IndraControl YM使用標準 PC 和運動控制單元,支持多種電機和編碼器 。開放式控制器核心可讓用戶隨意自定義控制算法。軟件配備直觀的用戶界面,包含了眾多使用向?qū)c開發(fā)工具,可以簡化開發(fā)、調(diào)試過程,縮短產(chǎn)品上市時間。
市場上常見的高速機械設(shè)備有時需要改進控制算法以補償機械方面的短板。IndraControl YM 配備*高速控制回路,具有高達32kHz(31.25μs)的位置和速度環(huán)和廣泛的前饋控制,能夠提供*佳的精度和動態(tài)性能。
有別于市面上其他的運動控制系統(tǒng), IndraControl YM 支持四階平滑運動曲線,可大大縮短整定時間,提高設(shè)備生產(chǎn)效率。
此外,IndraControl YM不僅配備了插補,龍門,電子凸輪等常見運動功能,同時還可支持運動與 I/O 的直接聯(lián)動,實現(xiàn)如鎖存、標記、事件處理、力控軟著陸等功能。
IndraControl YM包含了一套仿真模擬環(huán)境,可以讓軟件開發(fā)工程師在不連接控制系統(tǒng)或機械設(shè)備的情況下測試應(yīng)用。用戶可以選擇在早期機械設(shè)備還未成形前,在 PC 端對各項功能進行測試。
IndraControl YM 系統(tǒng)支持多級監(jiān)控。系統(tǒng)會自動根據(jù)運動系統(tǒng)的異常生成事件,例如較大的位置偏差、到達限位開關(guān)等。另一個監(jiān)控功能是基于同步采樣頻率的數(shù)據(jù)記錄。利用追蹤軟件工具,可以隨時查看運動系統(tǒng)的詳細信息,并得到可靠的數(shù)據(jù)值。例如,可以記錄多個軸的位置,當(dāng)檢測到與期望值出現(xiàn)偏離時,可以采取預(yù)防性維護或者預(yù)防性*換設(shè)備零件。
為了滿足半導(dǎo)體行業(yè)對于工業(yè)機器人的需求,IndraControl YM提供‘NYCeRocks‘軟件包,支持包括Cartesian, Scara, Delta等多種不同機器人模型。
IndraControl YM兼顧了技術(shù)的功能性和靈活性,專門為用戶的需求而設(shè)計。我們不僅可以利用專業(yè)的運動控制技術(shù)加快開發(fā)過程,還可以使機械設(shè)備在整個生命周期內(nèi),與技術(shù)發(fā)展保持同步。在開發(fā)階段,我們的應(yīng)用工程師也可以提供支持。憑借對 IndraConrol YM控制系統(tǒng)的深入了解,我們可以根據(jù)特定需求對性能進行優(yōu)化。
目前,已經(jīng)有多家半導(dǎo)體龍頭企業(yè)成功應(yīng)用了IndraControl YM。我們也期待這款功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊的多軸工業(yè)運動控制系統(tǒng)能助力推進前景無限的半導(dǎo)體行業(yè)向前發(fā)展。